基于鲁棒自适应方法的一类广义系统容错控制问题的研究

项目名称： 基于鲁棒自适应方法的一类广义系统容错控制问题的研究

项目编号： No.61374151

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陈跃鹏

作者单位： 武汉理工大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 广义系统容错控制是目前控制界研究的热门领域之一。输入饱和现象在实际中大量存在，目前对输入饱和广义系统容错控制器的设计没有好的解决方法，相关的研究也很少。本项目开展适用于输入饱和的广义系统容错控制理论及应用的方法研究，包括以下方面：（1）适用于输入饱和广义系统性质和性能分析方法研究；（2）输入饱和广义系统执行器正常和故障时控制器的设计及求解方法研究；（3）实际系统的应用研究。项目提出了将输入饱和广义系统的容错控制问题转化为凸多面体不确定广义系统的容错控制问题的方法，提出了输入饱和广义系统鲁棒自适应容错控制器的设计方法。本项目的研究不仅能保证输入饱和广义系统正常运行时性能最优，还可以优化故障系统的性能，为输入饱和广义系统容错控制提供了一个有效的理论解决方法。并以实际的电子网络系统为应用背景，给出其输入饱和的鲁棒自适应容错控制器的设计。该研究具有重要的理论意义和实际应用价值。

中文关键词： 输入饱和；容错控制；故障检测；遗传算法；同时镇定

英文摘要： Fault-tolerant control for descriptor systems is one popular research topic in the control field. In fact,there exists a great deal of input saturation phenomenon. There has no effective methods to solve the fault-tolerant controller design for descriptor

英文关键词： input saturation；fault-tolerant control；fault detection；genetic algorithm；simultaneous stabilization