基于近似动态规划的非线性系统鲁棒优化控制

项目名称： 基于近似动态规划的非线性系统鲁棒优化控制

项目编号： No.61374042

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 姜钟平

作者单位： 东北大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 本项目的主要目标是为鲁棒近似动态规划理论提出一个新的框架，利用"关联系统"的观点和小增益理论研究鲁棒优化控制器设计和闭环系统稳定性问题。通过整合现代非线性控制和近似动态规划方面的最新进展，解决近似动态规划理论应用于带有动态不确定性非线性系统的问题。最后将所提出的框架应用于具有神经网络观测器的近似动态规划方法、具有严格反馈形式的非线性动力学系统近似动态规划方法、混杂近似动态规划方法以及基于数据驱动的一类非线性过程控制系统。

中文关键词： 鲁棒近似动态规划；关联系统；动态不确定性；神经网络；数据驱动

英文摘要： The objective of the proposal is to develop a new framework for robust approximate dynamic programming as a new tool for robust optimal controller design and stability analysis from interconnected system perspective and small gain theory. The key strategy

英文关键词： Robust approximate dynamic programming；Interconnected systems；Dynamic uncertainty；Neural network；Data driven