分布参数系统的迭代学习控制及其应用

项目名称： 分布参数系统的迭代学习控制及其应用

项目编号： No.61364006

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 戴喜生

作者单位： 广西科技大学

项目金额： 45万元

中文摘要： 由偏微分方程描述的分布参数系统的控制问题往往比一般的常微分系统更复杂。迭代学习控制是一种仿人思维的智能控制方法。目前，分布参数系统的迭代学习控制问题研究报道较少，利用迭代学习控制方法系统的研究分布参数系统的控制问题是一个崭新且具有挑战性的科学问题。本项目针对分布参数系统的迭代学习控制问题展开如下几个方面的研究：（1）线性和非线性分布参数系统迭代学习控制算法的设计及其收敛性分析；（2）学习过程中初值存在偏差时的迭代学习控制问题；(3)迭代学习控制系统的鲁棒性问题；（4）学习算法的速度和优化问题；（5）分布参数系统迭代学习算法的仿真和在可建模为分布参数系统的实际问题中的应用。 本项目的完成将系统地建立分布参数系统的迭代学习控制基本理论和方法框架，拓宽智能控制方法在分布参数系统上的应用，具有非常重要的学术价值和应用前景。研究成果将以10篇左右国内外高水平杂志论文和一部专著发表。

中文关键词： 迭代学习控制；分布参数系统；智能控制；离散化；收敛性分析

英文摘要： In general,the control of distributed parameter systyems described by partial differential equation is more complex than that of ordinary differential systems.Iterative learning control is an intelligent control method by imitating human mind.At present

英文关键词： Iterative learning control；Distributed parameter systems；Intelligent control；Discretization；Convergence analysis