专家控制系统

专家系统(expert system,ES)是人工智能另一个最早的和主要的应用研究领域。20世 纪70年代中期,专家系统的开发获得成功。正如专家系统的先驱费根鲍姆(Feigenbaum) 所说：专家系统的力量是从它处理的知识中产生的,而不是从某种形式主义及其使用的参 考模式中产生的。这正符合一句名言：知识就是力量。到80年代,专家系统在全世界得到 迅速发展和广泛应用。现在，专家系统并不过时,而是不断更新,被称为“21世纪知识管理 和决策的技术。

顾名思义,专家控制系统是一个应用专家系统技术的控制系统,也是一个典型的和广泛 应用的基于知识的控制系统。海斯・罗思(Hayes Roth)等在1983年提出专家控制系统。 他们指出，专家控制系统的全部行为能被自适应地支配；为此.该控制系统必须能够取复解 释当前状况,预测未来行为•诊断出现问题的原因.制定补救(校正)规划.并监控规划的执 行,确保成功。关于专家控制系统应用的第一次报道是在1984年，它是一个用于炼油的分 布式实时过程控制系统。奥斯特洛姆 ( A s i r d m )等在 1 9 8 6年发表了题为“专家控制” (Expert Control)的论文。从此之后,更多的专家控制系统获得开发与应用。专家系统和智 能控制两者都是以模仿人类智能为基础的.而且都涉及某些不确定性问题。专家控制既可 包括高层控制(决策与规划),又可涉及低层控制(动作与实现)。

本章主要讨论如下5个问题.即专家系统基本原理、专家系统的主要类型及其结构、专 家控制系统的结构与类型、专家控制器的设计以及专家控制系统的应用实例等。下面我们 将逐一对它们加以介绍。