饱和切换非线性系统的控制及其在忆阻系统中的应用

项目名称： 饱和切换非线性系统的控制及其在忆阻系统中的应用

项目编号： No.61374070

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 连捷

作者单位： 大连理工大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 饱和切换非线性系统的研究是具有广泛实际应用前景的难点问题。由于饱和非光滑特性、子系统非线性和切换特性并存并且相互耦合，导致现有切换非线性系统和饱和非线性系统的研究方法很难直接应用于饱和切换非线性系统。本项目利用滑模控制方法和不变集原理，研究饱和切换非线性系统的控制问题。深入分析滑模控制中滑模面设计和控制器设计的依赖关系，提出饱和依赖滑模控制策略，将执行器饱和问题转化为滑模面设计问题；扩展切换系统不变集原理，寻找饱和非线性子系统不稳定情况下切换系统的镇定条件，解决饱和切换非线性系统的控制问题。进而，将研究结果应用于忆阻系统，完成饱和控制设计和切换控制设计，并进行试验验证。本项目的研究为饱和切换非线性系统提供有效的分析和设计方法，发展和完善切换系统理论，其结果在忆阻中的应用为切换理论解决实际问题提供可行方案。

中文关键词： 切换系统；执行器饱和；神经网络；忆阻系统；

英文摘要： In many practical dynamic systems, physical input saturation on hardware dictates that the magnitude of the control signal is always constrained. Saturation is a potential problem for actuators of control systems and it often severely limits system perfor

英文关键词： switched systems；actuator saturation；neural networks；memristive systems；