广义系统的迭代学习控制算法与应用研究

项目名称： 广义系统的迭代学习控制算法与应用研究

项目编号： No.61374104

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 田森平

作者单位： 华南理工大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 广义系统是较正常系统更具广泛形式的一类系统，是处理多目标、多维数和多层次大规模复杂系统的一个重要工具，在大系统理论、奇摄动理论、电路系统、计量经济学、决策理论等领域得到了广泛应用。迭代学习控制是控制理论中发展起来的一个重要方法，然而将这一重要控制方法应用于广义系统上的研究报道较少。本课题重点研究非线性广义系统的迭代学习控制方法以及与此相关的问题，丰富迭代学习控制的研究内容。（1）在现有广义系统研究成果的基础上，进一步研究广义系统的模型结构、稳定性分析方法、分解方法以及控制方法等内容，为迭代学习控制算法的设计提供依据；（2）针对广义系统的不同（分解）形式，分别构造迭代学习控制算法，结合广义逆矩阵理论，完整分析新算法的收敛性；（3）研究广义系统迭代学习控制算法的应用，对设计的迭代学习控制算法进行理论分析和数值仿真，将有效适用的算法应用于可建模为广义系统的实际工业过程，以得到较好的控制效果。

中文关键词： 迭代学习控制；收敛性；算法；广义系统；初值问题

英文摘要： Singular system as a class of systems that has more extensive form than the normal system is an important tool to deal with multi-objective, multidimensional and multi-level large-scale complex systems .It has been widely applied in many fields, such as

英文关键词： iterative learning control；convergence；algorithms；singular systems；initial value problem