一类不确定时滞系统的有限维状态观测器设计理论及方法研究

项目名称： 一类不确定时滞系统的有限维状态观测器设计理论及方法研究

项目编号： No.61403134

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 肖小石

作者单位： 湖南科技大学

项目金额： 26万元

中文摘要： 观测器设计是控制理论的基本和核心问题之一，在反馈控制、状态监测以及故障诊断中具有广泛应用。本项目针对一类满足有限增长条件的不确定时滞系统，基于鲁棒自适应控制（RAC），提出一种有限维状态观测器（FDSO）设计方法。首先，通过将不确定时滞状态分解为未知有界干扰和已知当前状态两部分之和，基于RAC和边界层控制提出不确定线性时滞系统的FDSO设计方法。其次，针对不满足李普希兹条件的不确定非线性时滞系统，基于李亚普罗夫-克拉索夫斯基泛函提出神经网络自适应FDSO设计方法并研究参数整定方法以优化观测器的暂态性能。最后，对于具有延时采样输出的不确定时滞系统，利用输出时滞方法将原系统建模成具有时变时滞的连续输出系统，进而提出其FDSO设计方法。通过仿真和实验验证，探讨所提FDSO设计方法的应用。本项目的研究将提供一种有效、实用的观测器设计新方法，促进观测器理论的发展，具有重要的理论意义和应用价值。

中文关键词： 时滞系统；观测器；自适应控制；有限维；不确定系统

英文摘要： Observer design is a basic and central issue in control theory,and it is widely used in feedback control,status monitoring and fault diagnosis. Based on robust adaptive control (RAC), this project develops a finite-dimensional state observer (FDSO) design

英文关键词： time-delay systems；observer；adaptive control；finite dimension；uncertain systems