本书致力于鲁棒优化——一种处理不确定数据优化问题的特定的和相对新颖的方法。

• 数据不确定性的现象是什么,为什么它值得专门处理,

• 如何在鲁棒优化中处理这一现象,以及如何将这种处理方法与处理数据不确定性的传统方法进行比较。

本书的主体部分分为四个部分:

第一部分是 鲁棒线性规划的基本理论,它从一个不确定线性规划问题及其鲁棒/广义鲁棒问题的概念的详细讨论开始。

第二部分可以看作是第一部分的“二次曲线版本”,将non-adjustable鲁棒优化的主要概念推广到二次曲线形式的不确定凸规划问题,重点是不确定二次曲线和半定规划问题。

第三部分致力于鲁棒多阶段决策,特别是鲁棒动态规划。

第四部分提出了三个实际的例子,充分详细地提出了RO方法的应用。

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相关内容

这本书的故事始于我被指派在佛罗里达州立大学教授一门金融数学入门课程。最初,这门课的内容是测量理论、集成和随机分析。然后,它发展到包括测度理论,一些概率论,二项模型中的期权定价。当我接手这门课程时,我不确定我要做什么。然而,我的愿景是在保留经典的风险管理材料的同时,教授学生一些新的金融数学主题。

这本书的前两章只要求微积分和概率论,可以教高年级本科生。在附录的a .1和B节中也有对这些主题的简要回顾。我在附录中尽量简短;许多书籍,包括金融随机微积分I([27,28])和凸优化([8]),涵盖了这些主题广泛。第一章的主要目标是使读者熟悉金融数学中风险管理的基本概念。所有这些概念首先是在一个相对非技术的一个时期框架,如马科维茨投资组合多样化或阿罗-德布鲁市场模型。第二章将Arrow-Debreu市场模型的关键结果推广到多周期情况,并介绍了多周期二项式模型及其数值方法。第3章讨论了更高级的概率主题,这些主题将在附录B和C部分的剩余部分介绍。这一章更适合研究生。在第3.2节中,我们首先通过Bachelier模型建立了连续时间中重要的概念和计算方法。然后,我们在第3.3节中提供了更现实的Black-Scholes模型的概要。第四章讨论了一种特定的金融衍生品的定价:美国期权。第4.0.1和4.1节可以在完成第2章后直接学习。本节的其余部分需要理解第3.3节作为先决条件。

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本书是信息论领域中一本简明易懂的教材。主要内容包括:熵、信源、信道容量、率失真、数据压缩与编码理论和复杂度理论等方面的介绍。

本书还对网络信息论和假设检验等进行了介绍,并且以赛马模型为出发点,将对证券市场研究纳入了信息论的框架,从新的视角给投资组合的研究带来了全新的投资理念和研究技巧。

本书适合作为电子工程、统计学以及电信方面的高年级本科生和研究生的信息论基础教程教材,也可供研究人员和专业人士参考。

本书是一本简明易懂的信息论教材。正如爱因斯坦所说:“凡事应该尽可能使其简单到不能再简单为止。''虽然我们没有深人考证过该引语的来源(据说最初是在幸运蛋卷中发现的),但我们自始至终都将这种观点贯穿到本书的写作中。信息论中的确有这样一些关键的思想和技巧,一旦掌握了它们、不仅使信息论的主题简明,而且在处理新问題时提供重要的直觉。本书来自使用了十多年的信息论讲义,原讲义是信息论课程的高年级本科生和一年级研究生两学期用的教材。本书打算作为通信理论.计算机科学和统计学专业学生学习信息论的教材。

信息论中有两个简明要点。第一,熵与互信息这样的特殊量是为了解答基本问题而产生的。例如,熵是随机变量的最小描述复杂度,互信息是度量在噪声背景下的通信速率。另外,我们在以后还会提到,互信息相当于已知边信息条件下财富双倍的增长。第二,回答信息理论问邀的答案具有自然的代数结构。例如,熵具有链式法则,因而,谪和互信息也是相关的。因此,数据压缩和通信中的问题得到广泛的解释。我们都有这样的感受,当研究某个问题时,往往历经大量的代数运算推理得到了结果,但此时没有真正了解问题的全莪,最终是通过反复观察结果,才对整个问题有完整、明确的认识。所以,对一个问题的全面理解,不是靠推理,而是靠对结果的观察。要更具体地说明这一点,物理学中的牛顿三大定律和薛定谔波动方程也许是最合适的例子。谁曾预见过薛定谔波动方程后来会有如此令人敬畏的哲学解释呢?

在本书中,我们常会在着眼于问题之前,先了解一下答案的性质。比如第2章中,我们定义熵、相对熵和互信息,研究它们之间的关系,再对这些关系作一点解释·由此揭示如何融会贯通地使用各式各样的方法解决实际问题。同理,我们顺便探讨热力学第二定律的含义。熵总是增加吗?答案既肯定也否定。这种结果会令专家感兴趣,但初学者或i午认为这是必然的而不会深人考虑。

在实际教学中.教师往往会加人一自己的见解。事实上,寻找无人知道的证明或者有所创新的结果是一件很愉快的事情。如果有人将新的思想和已经证明的内容在课堂上讲解给学生,那么不仅学生会积极反馈“对,对,对六而且会大大地提升教授该课程的乐崆我们正是这样从研究本教材的许多新想法中获得乐趣的。

本书加人的新素材实例包括信息论与博弈之间的关系,马尔可夫链背景下热力学第二定律的普遍性问题,信道容量定理的联合典型性证明,赫夫曼码的竞争最优性,以及关于最大熵谱密度估计的伯格(回定理的证明。科尔莫戈罗夫复杂度这一章也是本书的独到之处。面将费希尔信息,互信息、中心极限定理以及布伦一闵可夫斯基不等式与熵幂不等式联系在一起,也是我们引以为豪之处。令我们感到惊讶的是.关于行列式不等式的许多经典结论,当利用信息论不等式后会很容易得到证明。

自从香农的奠基性论文面世以来,尽管信息论已有了相当大的发展,但我们还是要努力强调它的连贯性。虽然香农创立信息论时受到通信理论中的问题启发,然而我们认为信息论是一门独立的学科,可应用于通信理论和统计学中。我们将信息论作为一个学科领域从通信理论、概率论和统计学的背景中独立出来因为明显不可能从这些学科中获得难以理解的信息概念。由于本书中绝大多数结论以定理和证明的形式给出,所以,我们期望通过对这些定理的巧妙证明能说明这些结论的完美性。一般来讲,我们在介绍问题之前先描述回题的解的性质,而这些很有的性质会使接下来的证明顺理成章。

使用不等式串、中间不加任何文字、最后直接加以解释,是我们在表述方式上的一项创新希望读者学习我们所给的证明过程达到一定数量时,在没有任何解释的情况下就能理解其中的大部分步,并自己给出所需的解释这些不等式串好比模拟到试题,读者可以通过它们确认自己是否已掌握证明那些重要定理的必备知识。这些证明过程的自然流程是如此引人注目,以至于导致我们轻视了写作技巧中的某条重要原则。由于没有多余的话,因而突出了思路的逻辑性与主題思想u我们希望当读者阅读完本书后,能够与我们共同分亨我们所推崇的,具有优美、简洁和自然风格的信息论。

本书广泛使用弱的典型序列的方法,此概念可以追溯到香农1948年的创造性工作,而它真正得到发展是在20世纪70年代初期。其中的主要思想就是所谓的渐近均分性(AEP),或许可以粗略地说成“几乎一切事情都是等可能的"

第2章阐述了熵、相对熵和互信息之同的基本代数关系。渐近均分性是第3章重中之重的内容,这也使我们将随机过程和数据压缩的熵率分别放在第4章和第5章中论述。第6章介绍博弈,研究了数据压缩的对偶性和财富的增长率。可作为对信息论进行理性思考基础的科尔莫戈罗夫复杂度,拥有着巨大的成果,放在第14章中论述。我们的目标是寻找一个通用的最矩描述,而不是平均意义下的次佳描述。的确存在这样的普遍性概念用来刻画一个对象的复杂度。该章也论述了神奇数0,揭示数学上的不少奥秘,是图灵机停止运转概率的推广。第7章论述信道容量定理。第8章叙述微分熵的必需知识,它们是将早期容量定理推广到连续噪声信道的基础。基本的高斯信道容量问题在第9章中论述。第il章阐述信息论和统计学之间的关系,20世纪年代初期库尔贝克首次对此进行了研究,此后相对被忽视。由于率失真理论比无噪声数据压缩理论需要更多的背景知识,因而将其放置在正文中比较靠后的第10章。

网络信息理论是个大的主题,安排在第巧章,主要研究的是噪声和干扰存在情形下的同时可达的信息流。有许多新的思想在网络信息理论中开始活跃起来,其主要新要素有干扰和反馈第16章讲述股票市场,这是第6章所讨论的博弈的推广,也再次表明了信息论和博弈之间的紧密联系。第17章讲述信息论中的不等式,我们借此一隅把散布于全书中的有趣不等式重新收拢在一个新的框架中,再加上一些关于随机抽取子集熵率的有趣新不等式。集合和的体积的布伦一闵可夫斯基不等式,独立随机变量之和的有效方差的熵幂不等式以及费希尔信息不等式之间的美妙关系也将在此章中得到详尽的阐述。

本书力求推理严密,因此对数学的要求相当高·要求读者至少学过一学期的概率论课程且有扎实的数学背景,大致为本科高年级或研究生一年级水平。尽管如此,我们还是努力避免使用测度论。因为了解它只对第16章中的遍历过程的AEP的证明过程起到简化作用。这符合我们的观点,那就是信息论基础与技巧不同,后者才需要将所有推广都写进去。

本书的主体是第2,3,4,5,7,8,9,10,11和巧章,它们自成体系,读懂了它们就可以对信息论有很好的理解。但在我们看来,第14章的科尔莫戈罗夫复杂度是深人理解信息论所需的必备知识。余下的几章,从博弈到不等式.目的是使主题更加连贯和完美。

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优化和机器学习的相互作用是现代计算科学最重要的发展之一。优化的公式和方法在设计从大量数据中提取基本知识的算法方面被证明是至关重要的。然而,机器学习并不仅仅是优化技术的消费者,而是一个快速发展的领域,它本身也在产生新的优化思想。这本书以一种对两个领域的研究人员都可访问的方式捕获了优化和机器学习之间交互的艺术的状态。

优化方法因其广泛的适用性和吸引人的理论特性而在机器学习中占有重要地位。当今机器学习模型的复杂性、规模和多样性日益增加,需要对现有假设进行重新评估。这本书开始了重新评估的过程。它描述了在诸如一阶方法,随机近似,凸松弛,内点方法,和近端方法等已建立的框架。它还专门关注一些新的主题,如正则化优化、鲁棒优化、梯度和次梯度方法、分裂技术和二阶方法。其中许多技术的灵感来自其他领域,包括运筹学、理论计算机科学和优化子领域。这本书将丰富机器学习社区和这些其他领域以及更广泛的优化社区之间正在进行的交叉发展。

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这本书的重点是面向深度不确定性下关于决策的理论和实践的相关工具和方法。它探讨了在深度不确定性下支持战略计划设计的方法和工具,以及它们在现实世界中的测试,包括在实践中使用它们的障碍和促成因素。这本书扩展了传统的方法和工具,包括与手头的问题相关的行为和网络的分析。它还展示了如何利用应用过程中获得的经验教训来改进设计过程中使用的方法和工具。这本书提供了识别和运用适当的方法和工具来设计计划的指导,以及在现实世界中实施这些计划的建议。对于决策者和实践者,这本书包括现实的例子和实用的指导方针,应该帮助他们理解在深度不确定性下的决策是什么,以及它可能如何帮助他们。

深度不确定性下的决策: 从理论到实践分为四个部分。第一部分介绍了在深度不确定性下设计策略计划的五种方法: 稳健决策、动态适应规划、动态适应策略路径、信息缺口决策理论和工程选项分析。每种方法都是根据其理论基础、使用方法时要遵循的方法学步骤、最新的方法学见解和改进的挑战来制定的。在第二部分中,将介绍每一种方法的应用。基于最近的案例研究,运用每种方法的实际意义被深入讨论。第三部分基于对真实世界案例的理解,重点关注在真实世界的环境中使用这些方法和工具。第四部分包含结论和综合可以为设计、应用和执行深度不确定性下的策略计划而得出的教训,以及对未来工作的建议。

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有很多关于傅里叶变换的书; 然而,很少有面向多学科读者的。为工程师写一本关于代数概念的书是一个真正的挑战,即使不是太难的事,也要比写一本关于理论应用的代数书更有挑战性。这就是本书试图面对的挑战。因此,每个读者都能够创建一个“按菜单”的程序,并从语句或计算机程序中提取特定元素,以建立他们在该领域的知识,或将其运用于更具体的问题。

本文叙述是非常详细的。读者可能偶尔需要一些关于有限组的高级概念,以及对组行为的熟悉程度。我强调了那些重要的定义和符号。例如,从多个角度(交换群、信号处理、非交换群)研究卷积的概念,每次都要放在它的背景知识中。因此,不同的段落,虽然遵循一个逻辑递进,有一个真正的统一,但可以根据自己需要选取阅读。

第一章用群论的语言来解释主要概念,并解释后面将用到的符号。第二章将所得结果应用于各种问题,并首次接触快速算法(例如Walsh 变换)。第三章对离散傅里叶变换进行了阐述。第四章介绍了离散傅里叶变换的各种应用,并构成了对前一章的必要补充,以充分理解所涉及的机制以及在实际情况中使用。第五章围绕傅里叶变换提出了更多新颖的思想和算法,产生了大量的应用。第六章需要一些更高级的知识,特别是对有限场理论的一些熟悉。它研究了有限域中的值变换,并给出了在校正码中的应用。最后两章(最困难的一章),具有更多的代数性质,并建议推广已经在有限非交换群的情况下进行的构造。第七章揭示了线性表示的理论。第八章和最后一章将这一理论应用于理论(群的简洁性研究)和实际(光谱分析)领域。

https://mathematical-tours.github.io/daft/

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凸优化研究在凸集上最小化凸函数的问题。凸性,连同它的许多含义,已经被用来为许多类凸程序提出有效的算法。因此,凸优化已经广泛地影响了科学和工程的几个学科。

过去几年,凸优化算法彻底改变了离散和连续优化问题的算法设计。对于图的最大流、二部图的最大匹配和子模函数最小化等问题,已知的最快算法涉及到对凸优化算法的基本和重要使用,如梯度下降、镜像下降、内点方法和切割平面方法。令人惊讶的是,凸优化算法也被用于设计离散对象(如拟阵)的计数问题。同时,凸优化算法已经成为许多现代机器学习应用的中心。由于输入实例越来越大、越来越复杂,对凸优化算法的需求也极大地推动了凸优化技术本身的发展。

这本书的目的是使读者能够获得对凸优化算法的深入理解。重点是从第一性原理推导出凸优化的关键算法,并根据输入长度建立精确的运行时间界限。由于这些方法的广泛适用性,一本书不可能向所有人展示这些方法的应用。这本书展示了各种离散优化和计数问题的快速算法的应用。本书中所选的应用程序的目的是为了说明连续优化和离散优化之间的一个相当令人惊讶的桥梁。

目标受众包括高级本科生、研究生和理论计算机科学、离散优化和机器学习方面的研究人员。

https://convex-optimization.github.io/

第一章-连续优化和离散优化的衔接

我们提出了连续优化和离散优化之间的相互作用。最大流问题是一个激励人心的例子。我们也追溯了线性规划的历史——从椭球法到现代内点法。最后介绍了椭球法在求解最大熵问题等一般凸规划问题上的一些最新成果。

第二章 预备知识

我们复习这本书所需的数学基础知识。这些内容包括多元微积分、线性代数、几何、拓扑、动力系统和图论中的一些标准概念和事实。

第三章-凸性

我们引入凸集,凸性的概念,并展示了伴随凸性而来的能力:凸集具有分离超平面,子梯度存在,凸函数的局部最优解是全局最优解。

第四章-凸优化与效率

我们提出了凸优化的概念,并正式讨论了它意味着什么,有效地解决一个凸程序作为一个函数的表示长度的输入和期望的精度。

第五章-对偶性与最优性

我们引入拉格朗日对偶性的概念,并证明在一个称为Slater条件的温和条件下,强拉格朗日对偶性是成立的。随后,我们介绍了拉格朗日对偶和优化方法中经常出现的Legendre-Fenchel对偶。最后,给出了Kahn-Karush-Tucker(KKT)最优性条件及其与强对偶性的关系。

第六章-梯度下降

我们首先介绍梯度下降法,并说明如何将其视为最陡下降。然后,我们证明了梯度下降法在函数的梯度是连续的情况下具有收敛时间界。最后,我们使用梯度下降法提出了一个快速算法的离散优化问题:计算最大流量无向图。

第七章-镜像下降和乘法权值更新

我们推出我们的凸优化的第二个算法-称为镜面下降法-通过正则化观点。首先,提出了基于概率单纯形的凸函数优化算法。随后,我们展示了如何推广它,重要的是,从它推导出乘法权值更新(MWU)方法。然后利用后一种算法开发了一个快速的近似算法来解决图上的二部图匹配问题。

第八章-加速梯度下降

提出了Nesterov的加速梯度下降算法。该算法可以看作是前面介绍的梯度下降法和镜像下降法的混合。我们还提出了一个应用加速梯度法求解线性方程组。

第九章-牛顿法

IWe开始了设计凸优化算法的旅程,其迭代次数与误差成对数关系。作为第一步,我们推导并分析了经典的牛顿方法,这是一个二阶方法的例子。我们认为牛顿方法可以被看作是黎曼流形上的最速下降,然后对其收敛性进行仿射不变分析。

第十章 线性规划的内点法

利用牛顿法及其收敛性,推导出一个线性规划的多项式时间算法。该算法的关键是利用障碍函数的概念和相应的中心路径,将有约束优化问题简化为无约束优化问题。

第十一章-内点法的变种与自洽

给出了线性规划中路径遵循IPM的各种推广。作为应用,我们推导了求解s-t最小代价流问题的快速算法。随后,我们引入了自一致性的概念,并给出了多边形和更一般凸集的障碍函数的概述。

第十二章 线性规划的椭球法

介绍了凸优化的一类切割平面方法,并分析了一种特殊情况,即椭球体法。然后,我们展示了如何使用这个椭球方法来解决线性程序超过0-1多边形时,我们只能访问一个分离oracle的多边形。

第十三章-凸优化的椭球法

我们展示了如何适应椭球法求解一般凸程序。作为应用,我们提出了子模函数最小化的多项式时间算法和计算组合多边形上的最大熵分布的多项式时间算法。

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管理统计和数据科学的原理包括:数据可视化;描述性措施;概率;概率分布;数学期望;置信区间;和假设检验。方差分析;简单线性回归;多元线性回归也包括在内。另外,本书还提供了列联表、卡方检验、非参数方法和时间序列方法。

教材:

  • 包括通常在入门统计学课程中涵盖的学术材料,但与数据科学扭曲,较少强调理论
  • 依靠Minitab来展示如何用计算机执行任务
  • 展示并促进来自开放门户的数据的使用
  • 重点是发展对程序如何工作的直觉
  • 让读者了解大数据的潜力和目前使用它的失败之处
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作为布尔逻辑的替代

虽然逻辑是理性推理的数学基础和计算的基本原理,但它仅限于信息既完整又确定的问题。然而,许多现实世界的问题,从金融投资到电子邮件过滤,本质上是不完整或不确定的。概率论和贝叶斯计算共同提供了一个处理不完整和不确定数据的框架。

不完全和不确定数据的决策工具和方法

贝叶斯编程强调概率是布尔逻辑的替代选择,它涵盖了为真实世界的应用程序构建概率程序的新方法。本书由设计并实现了一个高效概率推理引擎来解释贝叶斯程序的团队编写,书中提供了许多Python示例,这些示例也可以在一个补充网站上找到,该网站还提供了一个解释器,允许读者试验这种新的编程方法。

原则和建模

只需要一个基本的数学基础,本书的前两部分提出了一种新的方法来建立主观概率模型。作者介绍了贝叶斯编程的原理,并讨论了概率建模的良好实践。大量简单的例子突出了贝叶斯建模在不同领域的应用。

形式主义和算法

第三部分综合了已有的贝叶斯推理算法的工作,因为需要一个高效的贝叶斯推理引擎来自动化贝叶斯程序中的概率演算。对于想要了解贝叶斯编程的形式主义、主要的概率模型、贝叶斯推理的通用算法和学习问题的读者,本文提供了许多参考书目。

常见问题

第四部分连同词汇表包含了常见问题的答案。作者比较了贝叶斯规划和可能性理论,讨论了贝叶斯推理的计算复杂性,讨论了不完全性的不可约性,讨论了概率的主观主义和客观主义认识论。

贝叶斯计算机的第一步

创建一个完整的贝叶斯计算框架需要新的建模方法、新的推理算法、新的编程语言和新的硬件。本书着重于方法论和算法,描述了实现这一目标的第一步。它鼓励读者探索新兴领域,例如仿生计算,并开发新的编程语言和硬件架构。

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高斯过程(GPs)为核机器的学习提供了一种有原则的、实用的、概率的方法。在过去的十年中,GPs在机器学习社区中得到了越来越多的关注,这本书提供了GPs在机器学习中理论和实践方面长期需要的系统和统一的处理。该书是全面和独立的,针对研究人员和学生在机器学习和应用统计学。

这本书处理监督学习问题的回归和分类,并包括详细的算法。提出了各种协方差(核)函数,并讨论了它们的性质。从贝叶斯和经典的角度讨论了模型选择。讨论了许多与其他著名技术的联系,包括支持向量机、神经网络、正则化网络、相关向量机等。讨论了包括学习曲线和PAC-Bayesian框架在内的理论问题,并讨论了几种用于大数据集学习的近似方法。这本书包含说明性的例子和练习,和代码和数据集在网上是可得到的。附录提供了数学背景和高斯马尔可夫过程的讨论。

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本备忘单是机器学习手册的浓缩版,包含了许多关于机器学习的经典方程和图表,旨在帮助您快速回忆起机器学习中的知识和思想。

这个备忘单有两个显著的优点:

  1. 清晰的符号。数学公式使用了许多令人困惑的符号。例如,X可以是一个集合,一个随机变量,或者一个矩阵。这是非常混乱的,使读者很难理解数学公式的意义。本备忘单试图规范符号的使用,所有符号都有明确的预先定义,请参见小节。

  2. 更少的思维跳跃。在许多机器学习的书籍中,作者省略了数学证明过程中的一些中间步骤,这可能会节省一些空间,但是会给读者理解这个公式带来困难,读者会在中间迷失。

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