水下惯导/重力的融合自主导航定位技术与试验

项目名称： 水下惯导/重力的融合自主导航定位技术与试验

项目编号： No.41374086

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 王虎彪

作者单位： 中国科学院测量与地球物理研究所

项目金额： 80万元

中文摘要： 潜艇水下导航主要采用无源自主的惯性导航系统(INS)，但INS的导航定位误差随航行时间累积，使得单一的INS很难长时间提供精确的导航位置信息。为了保证潜艇隐蔽性的前提下精确知道潜艇航行时的位置，必须采用组合导航系统， 惯导/重力组合导航技术是当前实现潜艇高精度无源自主定位的重要手段。 本项目在 "惯导/重力组合导航系统"的前期研究基础上，设计惯导/重力组合导航系统匹配定位的可靠性诊断和容错方法，研究如何将组合导航系统的输出匹配定位位置与惯导系统融合、实现惯导系统自身的重调和校正，进而抑制惯导系统的输出定位误差的增长。在对该组合导航定位系统的技术性能和使用特点进行系统分析的基础上，进行海上试验验证，检验该系统存在的问题并对其进行改进和完善。为我国未来潜艇水下远程/长时的高精度无源自主导航定位提供技术支持。

中文关键词： INS/重力组合导航系统；匹配算法；定位精度与可靠性；海上试验；融合导航定位

英文摘要： Underwater navigation of submarine is mainly relied on an autonomous and passive inertial navigation system. However, the positioning error of INS accumulates along with time,which makes it very hard to provide a precise navigation results over a long tim

英文关键词： INS/Gravity integrated navigation system；matching algorithm；the accuracy and reliability of positioning；trial in the sea；integrated navigation positioning