基于气动模型辅助的高空长航时无人机自主导航新方法研究

项目名称： 基于气动模型辅助的高空长航时无人机自主导航新方法研究

项目编号： No.61174197

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 赖际舟

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 高空长航时无人机广泛用于侦察、监视等诸多领域，有着重要的军事和战略应用价值。为了避免战时外界对高空长航时无人机导航系统的人为或自然干扰，提高其自主导航能力显得尤为重要。飞行器气动模型辅助导航是目前一种新型的自主导航方式，不与外界发生光、电、磁联系，仅利用载体自身气动模型输出信息辅助惯性导航系统。在没有GPS、或其他无线电导航系统信息辅助时，该方式可以有效提高无人机的自主导航精度与可靠性。 本项目将重点围绕惯性/气动模型组合导航技术在高空长航时无人机应用中的关键问题，对无人机环境下适用于辅助导航的机体气动模型建模、惯性/气动模型组合导航算法及精度分析、模型的稳定性分析、适用性分析以及模型修正技术等进行研究，揭示气动模型辅助惯导系统中建模方法机理，突破技术瓶颈，针对高空长航时无人机提出较为系统的惯性/气动模型组合导航技术应用方案和改进方法，从而进一步提高无人机的自主导航能力。

中文关键词： 无人机；惯性导航；气动模型；自主导航；多信息融合

英文摘要：

英文关键词： UAV；INS；Aero Dynamic Model；autonomous navigation；Multi-information Fusion