基于时空异构导航信息的空天飞行器智能互耦合自主导航技术

项目名称： 基于时空异构导航信息的空天飞行器智能互耦合自主导航技术

项目编号： No.61374115

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 刘建业

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 空天飞行器飞行包络宽广，兼具航空航天两个层次空间飞行的能力，所面临的环境异常复杂和恶劣，对导航系统的自主性、精确性和可靠性有更高的要求。空天飞行器导航系统需具有跨空天大范围飞行的适应能力，现有自主导航技术难以在大范围、不同时空、复杂干扰和故障情况下可靠稳定工作，适应空天飞行器的高可靠和高精度自主导航技术已成为空天飞行器导航领域亟待突破的关键技术。 本项目将结合空天飞行环境和导航信息时空异构特性，探索空天飞行对导航系统误差的影响机理，研究空天往返时适应多飞行模态和复杂量测环境的多源互耦合自主导航方法，提出多源时空异构导航信息的智能融合与容错方法，以提高导航系统的可靠性、精确性与适应性；解决现有自主导航方法不能满足空天飞行器在复杂多模态飞行环境下对导航高精度稳定、自主和容错性能需要的突出矛盾，实现时空异构导航信息的优化综合。

中文关键词： 空天飞行器；时空异构导航信息；自主导航；智能互耦合；容错导航

英文摘要： The aerospace vehicles have wide flight enveloping, with the function of both the aviation and aerospace, flight environment they suffered is extremely complex and adverse, so the navigation system for aerospace vehicles must achieve higher autonomy, accu

英文关键词： Aerospace Vehicle；Spatio Isomerism Navigation Information；Autonomous Navigation; Intelligence；Mutual Coupling；Fault Tolerance Navigation