高精度伪卫星多机协同多源异步融合与自主导航问题研究

项目名称： 高精度伪卫星多机协同多源异步融合与自主导航问题研究

项目编号： No.61174193

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 高社生

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 卫星导航中的空基区域增强系统的提出，是对局域和广域增强系统的有效扩充。空基伪卫星在理论上用4个空中定位站提供定位信息，要求4个运载平台保持良好的几何构型。而伪卫星在空间并非绝对静止，一个运载平台的位置误差会带来4颗星几何构型的改变。因此，4个运载平台的协同作业与伪卫星位置误差的修正是研究的难点。多机协同作业是伪卫星保持良好几何构型的关键。随着协同理论的日趋完善，多机协同作业的相关研究越来越受到关注。风场作为一个飞行环境，是影响伪卫星协同运动品质的重要因素。实时风场估计是航空及大气气象领域的研究难点。此外，智能化多源异步融合是未来信息融合技术的重要发展方向，为了实现伪卫星自主组合导航，智能化多源异步融合与信息实时处理也是伪卫星自主导航的关键技术。因此，本项目研究伪卫星自主组合导航中的多机协同作业、风场实时估计、智能化多源异步融合与信息实时处理技术，希望能为提高伪卫星的定位精度寻求新途径。

中文关键词： 伪卫星；多机协同；风场估计；多源异步融合；自主导航

英文摘要：

英文关键词： pseudolite；multi-vehicle collaborative work；wind field estimation；multi-source asynchronous fusion；autonomous navigation