高空长航无人机容错自主导航及高精度空中对准技术研究

项目名称： 高空长航无人机容错自主导航及高精度空中对准技术研究

项目编号： No.60904091

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 熊智

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 19万元

中文摘要： 高空长航无人机突出特点是续航时间长，飞行高度高，从而对可用自主导航技术的精度、稳定性、自主容错性能提出了更高的要求。高空长航无人机留空时间长，这对导航系统的稳定性有较高的要求；此外，在空中，光学/电子等侦察设备不仅对探测设备本身的定位有极高的精度要求，同时对运动平台的瞬间姿态和航向也有极高的要求。 本项目将重点针对高空长航无人机容错自主导航及高精度空中对准技术开展研究，研究容错自主导航技术提高导航系统可靠性，研究高精度空中动基座对准技术提高在空中观测或成像期间的导航系统性能，以解决现有自主导航技术在强电磁干扰环境下不能满足高空长航时对导航性能高精度长时稳定、自主和容错性能的实际应用需要。本项目将结合高空长航无人机飞行环境和平台运动特性，在充分分析可用自主导航手段的基础上，实现对不同类型导航系统信息融合，以提高导航系统精度和可靠性。

中文关键词： 高空长航无人机；自主导航；空中对准；误差建模；故障检测隔离

英文摘要：

英文关键词： HALE；Adaptive navigation；Flight alignment；Error modeling；Fault detection and isolation