基于等价输入干扰的扰动抑制鲁棒控制方法

项目名称： 基于等价输入干扰的扰动抑制鲁棒控制方法

项目编号： No.60974045

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 吴敏

作者单位： 中南大学

项目金额： 33万元

中文摘要： 本项目基于等价输入干扰的思想，针对一般线性系统和一类结构不确定系统，提出一种全新的基于等价输入干扰的扰动抑制鲁棒控制方法。通过构建基于等价输入干扰估计器和反馈控制器的增广系统，建立基于等价输入干扰的扰动抑制鲁棒控制系统结构模型；寻找等价输入干扰估计器内部状态和参数与扰动抑制性能之间的相互关系，以及反馈控制器参数与系统控制性能的相互关系，提出等价输入干扰估计器和反馈控制器的设计方法；研究结构不确定性条件下的增广系统结构，以及满足系统鲁棒稳定性、鲁棒扰动抑制性能和鲁棒控制性能的条件，设计一种等价输入干扰估计器和反馈控制器的参数整定算法，提出基于等价输入干扰的不确定系统鲁棒控制设计方法；通过构建电机驱动控制实验系统，探讨等价输入干扰方法的实际应用。通过本项目的研究，将建立一种有效的和实用的基于等价输入干扰的扰动抑制鲁棒控制方法，进一步促进主动干扰抑制技术的发展，具有重要的理论意义和应用价值。

中文关键词： 扰动抑制；等价输入干扰；不确定系统；鲁棒稳定性；鲁棒性能

英文摘要：

英文关键词： disturbance rejection；equivalent-input-disturbance；uncertain systems；robust stability；robust performance