弹性负载对电液伺服振动台加速度频率特性的耦合影响及其自适应解耦控制策略研究

项目名称： 弹性负载对电液伺服振动台加速度频率特性的耦合影响及其自适应解耦控制策略研究

项目编号： No.51375102

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 姚建均

作者单位： 哈尔滨工程大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 电液伺服振动台是一种重要的力学环境试验设备，主要用于航天、航空、核工业、军工、地面车辆、建筑工程等关键领域的振动环境模拟试验。当对弹性负载进行振动试验时，由于弹性负载与振动台系统之间存在耦合作用，在系统加速度频宽中出现谐振谷和谐振峰，严重影响了系统功率谱的复现精度。该问题的解决，对于提高电液伺服振动台性能、满足高精度振动试验的要求具有重要意义。 本项目在分析弹性负载对电液伺服振动台加速度频率特性影响的基础上，设计弹性负载时的三状态控制器；研究弹性负载与振动台间的耦合现象，分析谐振谷和谐振峰特性，建立谐振谷和谐振峰的产生机理；进一步利用自适应谱线增强器和自适应陷波器理论，研究解耦控制策略，完成对振动台加速度频率特性中的谐振谷和谐振峰的自适应抑制；分析LMS自适应滤波算法步长参数对解耦控制性能和效果的影响，建立步长参数收敛性条件，确保系统稳定性，研制出适合于实际工程应用的自适应解耦控制策略。

中文关键词： 电液伺服振动台；弹性负载；耦合影响；自适应控制；解耦控制

英文摘要： Electro-hydraulic servo shaking table is an important device to simulate mechanical environment. It has been widely applied for vibration tests in many main industrial fields, such as aerospace, nuclear energy, war industry, automobile and architecture en

英文关键词： Electro-hydraulic servo shaking table；Elastic load；Coupling impact；Adaptive control；Decoupling control