复杂未建模系统的基于随机逼近的数据驱动控制研究

项目名称： 复杂未建模系统的基于随机逼近的数据驱动控制研究

项目编号： No.61403274

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 董娜

作者单位： 天津大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 为满足新时期控制理论发展的需求，近年来基于数据的控制方法成为了控制界的研究热点，也产生了很多具有重大理论和现实意义的新型控制方法，但现有的基于数据的控制方法仍存在控制器结构和参数难于确定及自适应调整、缺乏完善的稳定性分析证明、收敛性难于保证等缺陷，本课题的研究就面向这些问题展开，基于同步扰动随机逼近来设计数据驱动控制器，并采用加权自适应梯度估计、控制器结构自适应调整和自适应增益系数的策略来对算法进行创新。另外，为避免随机逼近算法在参数估计过程中所加入的扰动信号对被控系统的影响，设计利用在线神经网络辨识器进行控制器参数估计的过程，从而使新型的控制算法能够普遍地应用到实际的复杂未建模系统的控制中去。提出"数据稳定性"的概念来对数据驱动控制进行稳定性分析，并最终利用这种新型的控制理念来设计小型无人直升机飞行控制系统及空调制冷最小能耗的优化控制系统，从而为数据驱动控制在实际中的应用做出新的探索。

中文关键词： 数据驱动控制；同步扰动随机逼近；神经网络；制冷系统；小型无人直升机

英文摘要： To meet the needs of control theory development of the new era, data based control method has become a hot spot in control community in recent years. And a lot of new control methods of great theoretical and practical significance have emerged. But they a

英文关键词： data-driven control；SPSA；neural networks；refrigeration system；small scale unmanned helicopter