无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计

项目名称： 无人驾驶车辆智能测试评估与环境设计

项目编号： No.91520301

项目类型： 重大研究计划

立项/批准年度： 2015

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李力

作者单位： 清华大学

项目金额： 650万元

中文摘要： 面向真实交通环境的智能测试是当前无人驾驶车辆研发面临的重要挑战之一，主要表现在无人驾驶车辆环境感知能力的客观评估缺乏相应的理论与方法支撑，测试量化程度不高、测试场地未包含典型交通场景、测试数据收集能力不足等。 本项目将重点开展无人驾驶车辆智能测试评估方法研究，构建与之适应的标准测试环境与平台。主要研究内容有：1）无人驾驶车辆的智能测试理论与评估方法，探索智能评价、任务评估和能力评测的联系，建立无人驾驶车辆智能的分层任务-能力表达体系；2）基于智能测试理论的无人驾驶车辆仿真测试与平行测试系统研发，通过仿真测试系统与人工交通系统的互动开展集成测试，借助交通大数据，在线改进测试系统的性能；3）面向无人驾驶车辆现场测试的环境设计技术研究和智能综合测试验证平台建设，基于5G通信的V2X技术实现测试数据的实时采集，将无人驾驶车辆技术与智能交通系统研究成果有机融合，建设一个含各类典型交通场景的测试基地。

中文关键词： 无人驾驶；测试和评估；仿真测试；测试环境设计；

英文摘要： Intelligence testing under real traffic scenarios remains an important challenge for researchers of autonomous vehicles. There exit a number of problems for current-stage autonomous vehicles testing in China, including: a lack of theory and methodology su

英文关键词： Autonomous driving；Testing and evaluation；Simulation-based testing；Testing environment design；