中国智能网联汽车产业创新联盟&自动驾驶地图与定位工作组【智能网联汽车高精地图白皮书】

来源：中国智能网联汽车产业创新联盟、自动驾驶地图与定位工作组

高精地图的发展与智慧交通、智能网联汽车紧密相关，从智能网联汽车上路伊始，高精地图产业就应势而生并飞速发展。相对于以往的导航地图，高精地图是智能网联汽车交通的共性基础技术，其服务的对象并非仅人类驾驶员，而是人类驾驶员和自动驾驶汽车。对于L3 及以上级别的自动驾驶汽车而言，高精地图是必备选项。一方面，它是自动驾驶汽车规划道路行驶路径的重要基础，能为车辆提供定位、决策、交通动态信息等依据。另一方面，当自动驾驶汽车传感器出现故障或者周围环境较为恶劣时，它也能确保车辆的基本行驶安全。 随着行业的发展，更多的 ADAS 系统开始应用高精地图，以增强超视距感知、提升规划能力。本报告侧重 L3 及以上级别的自动驾驶用高精地图，部分内容也适用 ADAS 系统所用高精地图。