车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态,是 5G、人工智能等新一代信息通信技术在汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶是汽车智能化、网联化发展的核心应用,也是车联网部署发展的核心服务。我国在车联网技术创新、应用实践、产业生态构建等方面已经走在了世界前列,将有利于探索实现一条具有我国特色的网联自动驾驶发展路径。
本文聚焦车联网支持实现自动驾驶应用,从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节,重点研究分析网联需求、典型应用场景、体系架构和核心关键技术。在此基础上,总结提炼网联自动驾驶发展面临的挑战,包括技术融合、基础设施建设以及商业运营等方面。最终以协同发展总结全文,希望我国能抓住难得的历史发展机遇,坚持网联自动驾驶的协同发展路径,影响形成全球广泛认同。
http://www.caict.ac.cn/kxyj/qwfb/bps/202012/P020201215382968589778.pdf