智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究

项目名称： 智能车驾驶脑认知技术、平台与转化研究

项目编号： No.91420202

项目类型： 重大研究计划

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 鲍泓

作者单位： 北京联合大学

项目金额： 300万元

中文摘要： 目前，对智能车的研究主要是以传感器形式实现视听觉的感知计算，缺少对驾驶认知计算这一核心问题的理解。以视听觉为重点的感知替代不了脑认知，而且以传感器驱动的自动驾驶无法体现驾驶人行为的不确定性。针对这两个基础理论问题，本项目首次提出"驾驶脑"思想，研究驾驶脑认知的形式化、驾驶行为的形式化表达及实现方法，并证明其普适性和完备性。包括：注意力集中和注意力分散的认知工程学；变粒度的驾驶态势CT图簇的构建，用数学期望、熵、超熵表述不确定性双向认知的云模型；基于驾驶经验大数据的危险场景、路口、泊车记忆棒等实现方法；用"的"和"的串"构成寻的驾驶；完成智能车双驾双控总线设计。以上理论和技术创新通过从首都机场航站楼到天安门广场的无人驾驶试验进行验证，结合申请单位和北汽集团的战略合作优势及特殊教育优势，将成果转化到国产电动汽车和助老助残轮式机器人，在提高国民生活质量、确保国家安全中发挥重要作用。

中文关键词： 驾驶脑；驾驶认知；计算认知；记忆认知；交互认知

英文摘要： In order to achieve the visual and auditory perception,the current research on the intelligent vehicle depends mainly on sensors. However,the essential problem of computation of driver's cognition has still not been considered.The visual and auditory perc

英文关键词： Driver Brain；Driving Cognitive；Computational Cognitive；Memory Cognition；Interaction Cognitive