基于人类驾驶知识的无人驾驶车辆智能决策系统研究

项目名称： 基于人类驾驶知识的无人驾驶车辆智能决策系统研究

项目编号： No.91420104

项目类型： 重大研究计划

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 梁华为

作者单位： 中国科学院合肥物质科学研究院

项目金额： 100万元

中文摘要： 近年来，无人驾驶车辆决策技术已经取得了一定的研究成果，但是在真实复杂行驶环境下其自主决策能力仍然难以与人类驾驶员相媲美。针对目前无人驾驶车辆智能决策水平低、难以适应未知环境等问题，本项目拟建立基于交通规则以及人类驾驶经验等驾驶知识的无人驾驶车辆智能决策系统。通过对交通法律法规的形式化描述和人类驾驶行为的深度学习，提取出交通规则知识和驾驶经验知识；利用基于语义超图的驾驶知识建模、表达和存储方法，构建无人驾驶决策系统知识库；开发基于多种推理机制协同的知识推理方法，将无人车的感知输入转化为决策输出，同时通过案例存储达到增量学习的目的；利用云计算技术，构建无人驾驶云服务平台，实现无人车之间知识的共享与集成，以达到共同进化的目的。本项目预期通过研究人类驾驶知识的提取、表达、推理以及共享等关键技术，最终实现一个无人车驾驶智能决策系统，从而为无人驾驶车辆提供更加合理、安全的决策信息。

中文关键词： 人类驾驶知识；智能决策系统；深度学习；语义超图；云计算

英文摘要： At present, the decision-making capability of unmanned ground vehicle (UGV) has made a lot of technology progresses, but in real and complex driving scenarios it is still difficult to be comparable with the human drivers. To solve these problems with UGV

英文关键词： Human’s driving knowledge；Intelligent decision system；Deep learning；Semantic hypergraph；cloud computing