【泡泡机器人福利】机器人顶级会议源代码链接大放送！（实时更新）

各位泡芙们，大家好！

又到了泡泡机器人放送福利的时间了。

【泡泡一分钟】每天都会为大家推送一篇机器人顶级会议文章，到目前为止已经有6个月左右了（除了过年期间，其它时间无一天间断）。

在这些机器人顶级会议中，不乏很多配套的优秀开源代码。

所以，泡泡机器人今天为大家准备了一个开源代码盛宴，让大家在接受最及时的顶级论文的同时，还能够方便快速地找到自己感兴趣的代码，进行学习。

话不多说，下面就是我们为大家准备的代码链接，希望大家能够喜欢。

1.一种用于相机定位的可微RANSAC方法（CVPR-1）

源码地址: https://github.com/cvlab-dresden/DSAC

2.重新认识SfM（CVPR-6）

源码地址: https://github.com/colmap/colmap

3.稠密连接的卷积神经网络（CVPR-11）

源码地址: https://github.com/liuzhuang13/DenseNet

4.用于街景语义分割的全分辨率残差网络（CVPR-12）

源码地址: https://github.com/TobyPDE/FRRN

5.基于单目、双目和立体相机的紧耦合VIO比较研究（ICRA-15）

源码地址: https://github.com/MARSLab-UMN/MARS-VINS

6.3DMatch: 学习用于RGB-D重建的局部几何描述子（CVPR-19）

源码地址: http://3dmatch.cs.princeton.edu/

7.通过对抗性参数最优化实现3D人物位姿检测（3dv-14）

源码地址: https://github.com/jackd/adversarially_parameterized_optimization

8.在低成本的机器人上实现基于云协作的3D建图

源码地址: http://rapyuta.org/ （提供的地址并不是实现的代码，而是机器人云平台Rapyuta的介绍，令人印象深刻） 

9.CoSLAM: 针对动态场景设计多相机协同的SLAM系统

源码地址: https://github.com/danping/CoSLAM

10.高效利用数据的分布式视觉SLAM（ICRA-19）

源码地址: http://rpg.ifi.uzh.ch/software_datasets.html（待发布，不过网站上有很多impressive work值得关注）

11.Matterport3D: 从室内RGBD数据集中训练（3dv-22）

源码地址: https://niessner.github.io/Matterport/（包括源码论文数据集的下载）

12.用于无人机单目视觉惯性估计的鲁棒初始化方法（ICRA-20）

源码地址: https://github.com/qintony/M-VINS

13.在无人飞行器上融合视觉-惯性信息实现单目重建稠密地图（ICRA-22）

源码地址: https://github.com/dvorak0/VI-MEAN

14.L2-Net: 用深度学习方法设计块描述子（CVPR-30）

源码地址: https://github.com/yuruntian/L2-Net

15.基于视觉SLAM稀疏特征构建可导航地图（IROS-6）

源码地址: https://github.com/ygling2008/lightweight_mapping

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