机器人(英语:Robot)包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动运行任务的人造机器设备,用以取代或协助人类工作,一般会是机电设备,由计算机程序或是电子电路控制。

VIP内容

《机器人网络的分布式控制》是计算机科学和控制理论的独特融合。本书提供了一套广泛的工具,用于理解协调算法,确定其正确性,并评估其复杂性;它分析了任务的各种协作策略,例如共识、集合、连通性维护、部署和边界估计。统一主题是机器人网络的一种正式模型,它明确地结合了机器人网络的通信、传感、控制和处理能力——这一模型进而产生了描述和分析协调算法的通用正式语言。

为控制和机器人的第一和二年级研究生写的书,这本书也将对控制理论,机器人,分布式算法和自动机理论的研究人员有用。本书提供了基本概念和主要结果的解释,以及大量的例子和练习。

对具有固定互连拓扑的处理器网络和具有位置依赖互连拓扑的机器人网络的图论概念、分布式算法和复杂性度量进行了完备的阐述

详细处理平均和一致算法解释为同步网络上的线性迭代

几何概念的介绍,如分割,接近图,和多中心函数

详细处理运动协调算法的部署,会合,连通性维护和边界估计

成为VIP会员查看完整内容
0
30

最新论文

In this paper, we present an algorithm that computes funnels along trajectories of systems of ordinary differential equations. A funnel is a time-varying set of states containing the given trajectory, for which the evolution from within the set at any given time stays in the funnel. Hence it generalizes the behavior of single trajectories to sets around them, which is an important task, for example, in robot motion planning. In contrast to approaches based on sum-of-squares programming, which poorly scale to high dimensions, our approach is based on falsification and tackles the funnel computation task directly, through numerical optimization. This approach computes accurate funnel estimates far more efficiently and leaves formal verification to the end, outside all funnel size optimization loops.

0
0
下载
预览
父主题
Top