Precise perception of the environment is essential in highly automated driving systems, which rely on machine learning tasks such as object detection and segmentation. Compression of sensor data is commonly used for data handling, while virtualization is used for hardware-in-the-loop validation. Both methods can alter sensor data and degrade model performance. This necessitates a systematic approach to quantifying image validity. This paper presents a four-step framework to evaluate the impact of image modifications on machine learning tasks. First, a dataset with modified images is prepared to ensure one-to-one matching image pairs, enabling measurement of deviations resulting from compression and virtualization. Second, image deviations are quantified by comparing the effects of compression and virtualization against original camera-based sensor data. Third, the performance of state-of-the-art object detection models is analyzed to determine how altered input data affects perception tasks, including bounding box accuracy and reliability. Finally, a correlation analysis is performed to identify relationships between image quality and model performance. As a result, the LPIPS metric achieves the highest correlation between image deviation and machine learning performance across all evaluated machine learning tasks.


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机器学习(Machine Learning)是一个研究计算学习方法的国际论坛。该杂志发表文章,报告广泛的学习方法应用于各种学习问题的实质性结果。该杂志的特色论文描述研究的问题和方法,应用研究和研究方法的问题。有关学习问题或方法的论文通过实证研究、理论分析或与心理现象的比较提供了坚实的支持。应用论文展示了如何应用学习方法来解决重要的应用问题。研究方法论文改进了机器学习的研究方法。所有的论文都以其他研究人员可以验证或复制的方式描述了支持证据。论文还详细说明了学习的组成部分,并讨论了关于知识表示和性能任务的假设。 官网地址:http://dblp.uni-trier.de/db/journals/ml/
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