基于回声状态网络的有限时间非线性系统自适应最优控制

项目名称： 基于回声状态网络的有限时间非线性系统自适应最优控制

项目编号： No.61364007

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 林小峰

作者单位： 广西大学

项目金额： 46万元

中文摘要： 自适应动态规划(ADP)是解决非线性系统优化控制问题的有效方法，本项目研究基于ADP优化控制理论以及工程应用关键技术，提出解决现有的有限时间ADP优化控制不足的研究思路和新方法。针对复杂非线性系统，采用迭代ADP方法设计神经网络控制器；建立一种新的有限时间ADP算法，该算法无需初始容许控制序列,用回声状态神经网络(ESN)构成的执行网络、评价网络近似最优控制策略和最优性能指标函数，使得性能指标函数在误差限ε达到近似最优，得到近似最优控制律；并证明该系统的稳定性、性能指标函数的收敛性以及最优性。研究数据控制理论、ESN网络和有限时间ADP集成理论和实现技术，采集水泥预分解窑系统分解炉的生产过程数据，运用ESN网络建模来描述系统动态特征；形成适合水泥预分解窑系统分解炉的生产过程的有效算法，实现该生产过程的优化控制。本项目对ADP的理论研究及其在实际应用都具有十分重要的学术价值和实际意义。

中文关键词： 自适应动态规划；最优控制；自适应控制；回声状态网络；极限学习机

英文摘要： Adaptive dynamic programming (ADP) is an effective approach to solve optimized control problems of nonlinear systems. The project study on optimized control theory and key technology of engineering application which is based on ADP，a research thought and

英文关键词： (adaptive dynamic programming；optimal control；adaptive control；echostate networks；Extreme Learning Machine