基于连续时间PWA模型的混杂系统预测控制研究

项目名称： 基于连续时间PWA模型的混杂系统预测控制研究

项目编号： No.61673342

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2016

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 宋春跃

作者单位： 浙江大学

项目金额： 16万元

中文摘要： 工业被控对象日益复杂, 混杂系统是这类复杂系统的有效建模工具, 基于混杂系统的预测控制成为研究热点. 由于混杂系统模态演化的阶跃性, 通用的离散化混杂系统模型会带来严重的建模误差, 不仅不能满足控制的性能要求甚至会导致系统不稳定. 为避免离散化模型造成的建模误差问题, 本课题以连续时间PWA模型来刻画混杂系统, 通过分析给定初态和终态的系统行为, 精确求解最优切换序列及切换时刻, 在此基础上设计高效的预测控制求解算法, 并构建基于连续时间PWA模型的校正策略, 从而实现基于连续时间PWA模型的可在线求解的混杂系统预测控制算法.

中文关键词： 模型预测控制；校正策略；混杂系统；PWA模型；多模型方法

英文摘要： As the complexity of controlled industrial processes enlarges, the hybrid dynamical systems, which constitutes an important class of mathematical models that explicitly account for the intricate coupling between continuous dynamics and discrete events, is

英文关键词： Model-based Predictive Control；Correction strategy；Hybrid System；Piecewise Affine (PWA) Model；Multi-model method