不确定随机非线性系统的自适应动态面控制研究

项目名称： 不确定随机非线性系统的自适应动态面控制研究

项目编号： No.61174046

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 张天平

作者单位： 扬州大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 利用动态面控制技术，研究具有零动态和未建模动态的随机严格反馈和纯反馈非线性系统的自适应神经网络动态面控制；讨论存在非线性输入条件下的随机严格反馈和纯反馈非线性系统的自适应动态面控制；利用变结构控制技术和Nussbaum 函数性质，讨论增益符号已知、未知条件下的随机严格反馈和纯反馈非线性系统的自适应动态面控制；对于存在状态时滞或输出时滞的随机严格反馈和纯反馈非线性系统，利用神经网络逼近未知函数，利用动态面控制技术，研究随机自适应动态面控制，通过构造K滤波器，提出相应的随机输出反馈自适应动态面控制；研究每一个子系统均为纯反馈形式的结构相似随机耦合大系统的分散自适应动态面控制。此项研究拓展了动态面控制技术的应用范围，拓宽了随机自适应控制的研究领域，有效地减少建模变量和自适应调节参数的数目，弱化被控对象的假设条件，消除多种不确定性对控制系统的不利影响，具有重要的理论意义和应用价值。

中文关键词： 自适应控制；动态面控制；后推设计；非线性系统；随机系统

英文摘要：

英文关键词： adaptive control；dynamic surface control；backstepping；nonlinear systems；stochastic systems