基于压制法的非线性时滞系统的镇定控制与自适应控制研究

项目名称： 基于压制法的非线性时滞系统的镇定控制与自适应控制研究

项目编号： No.61374038

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 柴琳

作者单位： 东南大学

项目金额： 78万元

中文摘要： 实际中系统都是非线性的，而建模误差和时滞影响等因素也不容忽视，非线性时滞系统既包含不确定项又考虑了时滞的影响，对该类系统的研究日益成为控制理论界的研究热点。目前国内外对于非线性时滞系统的研究，大都使用backstepping方法或LMI方法，不确定时滞条件限制较强，且普遍采用状态反馈控制器。本项目结合国内外的研究成果，基于压制的思想(domination)，主要研究内容如下：1通过输出反馈控制器，对不同类型的非线性时滞系统使用不同的分析模型，研究限制不确定时滞条件较为宽泛的全局镇定控制问题；2全局、局部、半全局的有限时间镇定控制问题；3不确定时滞条件包含未知时滞参数及其他不确定参数的自适应镇定控制问题；4基于降维观测器的镇定控制问题；5将上述结论推广到离散与混合域的非线性时滞系统。本项目充分考虑了实践需要，经过压制处理的不确定时滞条件有利于泛函的制定和镇定条件的确定，系统无需满足完全可观。

中文关键词： 非线性系统；时滞系统；镇定；自适应控制；压制法

英文摘要： This project investigates the stabilization problem for several classes of nonlinear systems subject to time-delay. Most systems are nonlinear by nature, and time-delay is actually very common in practice, so nonlinear time-delay systems can be constructe

英文关键词： nonlinear systems；time-delay systems；stabilization；adaptive control；domination approach