不确定耦合PDE-ODE系统的自适应镇定

项目名称： 不确定耦合PDE-ODE系统的自适应镇定

项目编号： No.61403327

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李健

作者单位： 烟台大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 计划研究执行器动态由热方程或波方程描述的三类典型不确定耦合PDE-ODE系统的自适应镇定问题。与已有结果相比，拟研究系统具有严重不确定性/未知性（如存在未知参数、状态不可测、输入端存在扰动）且PDE与ODE两子系统是耦合的，因而更具有一般性和代表性，实现其镇定更有挑战性。将综合利用无穷维反推方法、自适应技术、分布参数系统观测器和控制器构造方法及稳定性理论解决拟定科学问题。具体地，将寻找可逆无穷维反推/前推变换，把原系统转化为便于控制设计和性能分析的目标系统（该目标系统一定的稳定性意味着原闭环系统期望的稳定性），进而为目标系统设计控制器以实现反馈镇定。其中，选择适当的参数调节律实现不确定性/未知性的有效补偿、构造合理的状态观测器实现对不可测状态的重构是问题成功解决的关键。本研究将形成不确定耦合PDE-ODE系统控制设计与性能分析的新框架，拓宽现有结果适用范围，丰富和发展分布参数系统控制理论。

中文关键词： 耦合PDE-ODE系统；不确定性；自适应控制；反馈镇定；

英文摘要： The adaptive stabilization is investigated for three classes of uncertain coupled PDE-ODE systems, whose actuator dynamics are described by heat equations or wave equations. Compared with the existing results, the presence of serious uncertainties/unknown

英文关键词： coupled PDE-ODE system；uncertainties；adaptive control；feedback stabilization；