基于数据与虚拟未建模动态驱动的非线性自适应切换控制

项目名称： 基于数据与虚拟未建模动态驱动的非线性自适应切换控制

项目编号： No.61403071

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张亚军

作者单位： 东北大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 本项目围绕工业界和控制理论专家提出的亟待解决的关键科技难题，全面考虑工业过程的强非线性、不确定性、机理不清以及难以用精确数学模型描述的复杂工业装置，将数据驱动控制方法与基于模型的控制方法相集成，基础研究与应用研究相结合，开展基于数据和虚拟未建模动态估计与补偿的非线性自适应切换控制方法的研究。首先，研究虚拟未建模动态估计算法，提高估计算法的精度和收敛性、同时降低算法复杂性的科学问题；其次，基于新的虚拟未建模动态估计算法，研究非线性补偿器的设计方法；在此基础上，研究非线性自适应切换控制方法以及闭环系统的稳定性和收敛性分析方法等问题，获得高水平的理论研究成果；最后，以双容水箱液位系统为实例，进行仿真和应用验证研究。本项目的研究无论从理论还是实际应用方面都对促进和发展非线性系统的自适应控制有着重要的理论意义和科学价值，对实现一类结构未知并具有综合复杂性的工业过程的控制提供新的方法和理论依据。

中文关键词： 非线性系统；自适应控制；虚拟未建模动态；数据驱动；双容水箱

英文摘要： The project concentrates on the key technological issues in industry and control theory, a nonlinear adaptive switching control based on data and virtual unmodeled dynamics driven is studied for a class of complex industrial system, which with uncertainty

英文关键词： Nonlinear system；Adaptive control；Virtual unmodeled dynamics；Data driven；Twin-tank