面向OTHR目标跟踪的多路径PHD滤波算法研究

项目名称： 面向OTHR目标跟踪的多路径PHD滤波算法研究

项目编号： No.61374159

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 杨峰

作者单位： 西北工业大学

项目金额： 79万元

中文摘要： OTHR目标跟踪面临多路径、密集回波、低检测概率以及低量测精度等问题。传统OTHR跟踪算法将关联误差与估计误差耦合在一起，针对密集回波环境难以得到较好跟踪性能。PHD滤波器作为一种免数据关联的一体化处理算法，可以有效实现密集回波环境下的目标跟踪。OTHR多路径特性使得标准PHD滤波算法得到的目标个数无法反映真实目标个数。本项目拟研究目标状态集合、传播路径(模式)集合及量测集合三重关联意义下的多路径PHD滤波框架；针对OTHR密集回波以及低量测精度等问题带来的高计算量以及低估计精度问题，拟利用存活目标、新生目标以及杂波等衍化特性将量测集合动态划分，构建多PHD组协同策略，实现快速高精度的OTHR目标跟踪；针对PHD滤波器只能输出多目标在状态空间的概率分布信息，不能直接给出目标状态及连续的目标航迹信息，拟利用目标的全局时空信息，构建PHD目标信息提取策略。

中文关键词： 目标跟踪；天波超视距雷达；概率假设密度滤波器；多路径；

英文摘要： The OTHR multi-target tracking system faces multipath, dense echo,low detection probobility and low measurement accuracy problems.Traditional OTHR tracking algorithms combine the correlation error with estimation error, so it is difficult to gain superior

英文关键词： Target Tracking；OTHR；PHD Filter；Mulitple Path；