含约束信息的局域强耦合复杂系统滤波方法研究

项目名称： 含约束信息的局域强耦合复杂系统滤波方法研究

项目编号： No.61374160

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 蔡云泽

作者单位： 上海交通大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 由于研究方法的限制，复杂系统控制的研究工作大多忽略系统中的约束信息。如何有效描述约束信息、合理利用约束信息，提高状态估计精度的问题是复杂环境下控制和信号处理领域的前沿研究课题。本项目基于现有滤波方法在含约束信息和局域强耦合特征的复杂系统领域遇到的信息建模、滤波解算等关键问题，从滤波器的分析、设计及优化三个层次展开滤波方法的研究。将采用定性分析与定量描述结合的方式，引进约束信息置信度的概念，研究约束信息在滤波过程中的修正策略，给出全新的基于估计误差二阶矩特征的卡尔曼、自适应及鲁棒滤波方法，降低信息丢失及非高斯噪声对状态量测和信息交互的影响；基于分布式策略与随机搜索等智能优化方法对滤波算法和滤波参数进行优化，提高滤波解算的效率和精度。本项研究将会针对含约束信息的局域强耦合复杂系统提出一套有效的滤波方法，为复杂环境下信息的获取、转化及有效利用提供科学的解决方案。

中文关键词： 约束信息；局域强耦合复杂系统；卡尔曼滤波；分布式策略；

英文摘要： In the research of complex system control, most researchers choose ignoring the system constrainted information instead of using it due to the lack of processing methods. For this reason, how to correctly describe and effectively utilize system's constrai

英文关键词： constrained information；local strongly coupled complex systems；kalman filtering；distributed strategy；