传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究

项目名称： 传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究

项目编号： No.60975028

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 杨小军

作者单位： 长安大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 针对有限能量、有限带宽、有限计算能力、存在信道衰减和传输错误的无线传感器网络下的多目标跟踪问题，在系统存在检测不确定性、量测来源不确定性、数据关联不确定性、目标个数不确定性等复杂背景下，本项目拟从传感器网络调度管理入手，研究信息驱动的传感器自组织分簇和节点自适应调度方法，构建分布式感知系统，实现网络能量平衡和负载均衡；拟基于概率假设密度（PHD）滤波器，研究多目标跟踪PHD滤波器的分布式并行执行结构，探索有效的PHD峰值提取方法，在节约能量的同时，提高目标状态估计的精度；以状态估计值和航迹关联为切入点，研究分布式多目标航迹和身份管理策略，形成具有自动航迹起始、航迹确认和维持、航迹终止的多目标跟踪方法；开展无线传感器网络下特色鲜明的能量和带宽有效、信道容错的分布式多目标跟踪理论研究与算法实现，并完成相应的仿真分析和系统集成。

中文关键词： 无线传感器网络；多目标跟踪；传感器管理；分布式滤波；信道感知

英文摘要：

英文关键词： wireless sensor networks；multi-target tracking；sensor management；distributed filtering；channel aware