项目名称: 传感器网络下分布式多目标跟踪方法研究

项目编号: No.60975028

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2010

项目学科: 自动化技术、计算机技术

项目作者: 杨小军

作者单位: 长安大学

项目金额: 27万元

中文摘要: 针对有限能量、有限带宽、有限计算能力、存在信道衰减和传输错误的无线传感器网络下的多目标跟踪问题,在系统存在检测不确定性、量测来源不确定性、数据关联不确定性、目标个数不确定性等复杂背景下,本项目拟从传感器网络调度管理入手,研究信息驱动的传感器自组织分簇和节点自适应调度方法,构建分布式感知系统,实现网络能量平衡和负载均衡;拟基于概率假设密度(PHD)滤波器,研究多目标跟踪PHD滤波器的分布式并行执行结构,探索有效的PHD峰值提取方法,在节约能量的同时,提高目标状态估计的精度;以状态估计值和航迹关联为切入点,研究分布式多目标航迹和身份管理策略,形成具有自动航迹起始、航迹确认和维持、航迹终止的多目标跟踪方法;开展无线传感器网络下特色鲜明的能量和带宽有效、信道容错的分布式多目标跟踪理论研究与算法实现,并完成相应的仿真分析和系统集成。

中文关键词: 无线传感器网络;多目标跟踪;传感器管理;分布式滤波;信道感知

英文摘要:

英文关键词: wireless sensor networks;multi-target tracking;sensor management;distributed filtering;channel aware

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