项目名称: 基于动态差分射频地图的室内无线定位技术研究
项目编号: No.61172058
项目类型: 面上项目
立项/批准年度: 2012
项目学科: 电子学与信息系统
项目作者: 王洪玉
作者单位: 大连理工大学
项目金额: 60万元
中文摘要: 室内定位是实现未来普适计算的关键支撑技术,但是室内环境复杂多变、遮蔽物的非视距传播明显,实现健壮精确室内定位成为一个难点。为解决时变环境造成的健壮性差、精度低的问题,本课题提出一种基于动态差分射频地图的室内无线定位方法,研究针对室内复杂环境的信号预处理方法以及提高粒子滤波算法估计精度与健壮性的策略。首先,研究通过电波参数自适应获取与高斯处理实现动态射频地图构建的方法,首次提出采用差分处理技术提高特征信号健壮性,消除时变环境的影响,对室内无线定位信号的非视距传播采用联合状态估计进行检测与抑制。其次,研究提高粒子滤波定位算法估计精度与健壮性的方法,通过质量预测、质心漂移实现近似最优提议分布生成,提出适用于室内无线定位的代价函数实现模型参数未知条件下的半盲或者盲估计。最后,在研制的试验平台上展开相关方法的试验验证与分析并实现应用演示系统。本课题的研究成果将为与位置相关的众多应用提供了理论基础。
中文关键词: 无线定位;室内定位;射频地图;定位算法;信号处理
英文摘要:
英文关键词: wireless localization;indoor localization;radio map;localization algorithm;signal processing