自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究

项目名称： 自适应室内无线信号变化的低代价高精度定位技术研究

项目编号： No.60973110

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵方

作者单位： 北京邮电大学

项目金额： 32万元

中文摘要： 作为无线定位导航技术的一个重要研究方向，室内无线定位技术具有广泛的应用前景。受多径衰落、视距阻挡、人员活动及环境变化等多种因素影响，室内无线信号传播具有较强的时变特性，同时存在覆盖盲区，这对实现高精度、全覆盖室内定位提出了挑战。本课题把机器学习理论和多模融合技术应用于室内定位。通过构建基于高斯核的无线信号相似度模型，利用AP覆盖的连续性对位置进行空域滤波，提高射频地图匹配精度和降低在线计算复杂度；采用无位置标记数据辅助方法，构建训练样本之间的图正则化表示，使用半监督学习方式训练定位模型，降低定位模型训练代价；采用基于特征空间映射的定位模型迁移学习方法，赋予定位模型自适应环境变化的能力；采用基于动态贝叶斯网络的多模异构信号融合方法和基于选择性加权的同构位置信息融合方法,提高定位精度和拓展定位覆盖范围。最后搭建专用测试平台，对本项目所提出的定位技术和多模融合模型进行实际验证。

中文关键词： 室内定位；射频匹配定位；多模融合定位；半监督学习；迁移学习

英文摘要：

英文关键词： Indoor localization;；Localization by RF mapmatching；Multimodal fusion localization；Semi-supervised learning；Transfer learning