项目名称: 高动态室内无线环境中渐进式自适应定位方法研究

项目编号: No.61173066

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2012

项目学科: 计算机科学学科

项目作者: 陈益强

作者单位: 中国科学院计算技术研究所

项目金额: 56万元

中文摘要: 目前室内定位模型的实际可用性是许多基于位置的服务(LBS)系统遇到的瓶颈问题之一。在室内高动态环境中,传统的基于信号传播模型的定位方法无法获得足够的定位精度,其后发展的"指纹"定位方法虽可获得较高精度,但其模型训练需要巨量的人工标定数据,且其依赖于环境中固定的无线基站设施,同样存在实用障碍。本项目面向实际高动态无线环境中的定位需求,重点研究不依赖于大量人工标定工作的渐进式(Coarse To Fine)自适应定位模型和方法:1)在训练数据稀疏时,研究免标定多终端协同定位方法以获得有限精度的定位服务;2)在获取一定数量的用户参与共享数据后,研究基于流形约束的半异构定位方法从而获得高定位精度;3)进一步针对无线环境的高动态特性问题,研究增量式极速定位方法,从而实现定位模型自适应更新。项目拟在真实环境中面向具体应用搭建研究平台以满足对模型和方法的实际可用性度量。

中文关键词: 室内定位;WiFi定位;机器学习;普适计算;

英文摘要:

英文关键词: Indoor Location;WiFi Positioning;Machine Learning;Pervasive Computing;

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

【CVPR2022】多视图聚合的大规模三维语义分割
专知会员服务
20+阅读 · 2022年4月20日
CVPR2022 | 一种适用于密集场景的渐进式端到端目标检测器
专知会员服务
42+阅读 · 2021年9月15日
专知会员服务
26+阅读 · 2021年9月1日
CVPR 2021 Oral | 室内动态场景中的相机重定位
专知会员服务
15+阅读 · 2021年4月12日
【CVPR2021】现实世界域泛化的自适应方法
专知会员服务
55+阅读 · 2021年3月31日
专知会员服务
19+阅读 · 2021年3月18日
专知会员服务
51+阅读 · 2020年12月19日
【伯克利-滴滴出行】深度学习多源领域自适应综述论文
专知会员服务
53+阅读 · 2020年2月28日
自动驾驶高精度定位如何在复杂环境进行
智能交通技术
18+阅读 · 2019年9月27日
【泡泡一分钟】通过学习轮式里程计和IMU误差的定位
泡泡机器人SLAM
133+阅读 · 2019年9月12日
综述 | SLAM回环检测方法
计算机视觉life
15+阅读 · 2019年8月19日
【泡泡一分钟】变化环境下激光地图辅助视觉惯性定位
泡泡机器人SLAM
15+阅读 · 2019年5月22日
无人驾驶仿真软件
智能交通技术
21+阅读 · 2019年5月9日
一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
极市平台
13+阅读 · 2018年8月18日
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2008年12月31日
Arxiv
21+阅读 · 2020年10月11日
AdarGCN: Adaptive Aggregation GCN for Few-Shot Learning
Arxiv
11+阅读 · 2018年5月13日
Arxiv
11+阅读 · 2018年4月8日
小贴士
相关VIP内容
【CVPR2022】多视图聚合的大规模三维语义分割
专知会员服务
20+阅读 · 2022年4月20日
CVPR2022 | 一种适用于密集场景的渐进式端到端目标检测器
专知会员服务
42+阅读 · 2021年9月15日
专知会员服务
26+阅读 · 2021年9月1日
CVPR 2021 Oral | 室内动态场景中的相机重定位
专知会员服务
15+阅读 · 2021年4月12日
【CVPR2021】现实世界域泛化的自适应方法
专知会员服务
55+阅读 · 2021年3月31日
专知会员服务
19+阅读 · 2021年3月18日
专知会员服务
51+阅读 · 2020年12月19日
【伯克利-滴滴出行】深度学习多源领域自适应综述论文
专知会员服务
53+阅读 · 2020年2月28日
相关资讯
自动驾驶高精度定位如何在复杂环境进行
智能交通技术
18+阅读 · 2019年9月27日
【泡泡一分钟】通过学习轮式里程计和IMU误差的定位
泡泡机器人SLAM
133+阅读 · 2019年9月12日
综述 | SLAM回环检测方法
计算机视觉life
15+阅读 · 2019年8月19日
【泡泡一分钟】变化环境下激光地图辅助视觉惯性定位
泡泡机器人SLAM
15+阅读 · 2019年5月22日
无人驾驶仿真软件
智能交通技术
21+阅读 · 2019年5月9日
一种轻量级在线多目标车辆跟踪方法
极市平台
13+阅读 · 2018年8月18日
相关基金
国家自然科学基金
4+阅读 · 2015年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2009年12月31日
国家自然科学基金
3+阅读 · 2008年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员