基于 5G 通信技术的无人机立体覆盖网络白皮书

无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle）简称无人机，其应用前景广泛，能 够支持交通业、能源、公共事业等诸多领域的解决方案，是中国制造 2025 十大重点 发展领域中的新一代信息技术产业之一。近年来无人机发展迅猛，行业越来越成熟， 产业链也越来越完善。据高盛研究预测，从 2016 年到2020 年，无人机将带来 1000 亿美元的市场机会，成为新的经济增长点。未来将形成无人机智能网络，提供全 天候、更丰富的个人及行业应用服务。 无人机与移动通信技术相结合，形成网联无人机。这种接入低空移动通信网络的网 联无人机，可以实现设备的监控和管理、航线的规范、效率的提升，降低对通用航线 的影响，促进空域资源的合理利用，具有巨大的经济价值。 5G 时代的到来为网联无人机提供了更大的发展契机。2019 年 6 月 6 日 5G 牌照的正式发放，标志着我国正式步入 5G 商用元年。5G 应用场景由移动互联网向 移动物联网拓展，将构建起高速、移动、安全、泛在的新一代信息基础设施。5G 以全 新的网络架构，提供超高带宽（eMBB）、低时延高可靠（uRLLC）、广覆盖大连接 （mMTC）特性，将进一步提升网联无人机的高清回传、远程低时延控制等重要能 力，拓展无人机的应用场景，推动无人机技术的跨越式发展。 本文分析网联无人机的应用场景和通信需求（主要聚焦于300米以下低空空域）， 开展基于 5G 网络的低空覆盖测试，提供面向 5G 网联无人机的低空覆盖组网方案， 验证 5G 网络对于网联无人机通信需求的满足度，并阐述后续技术演进方向和网络规 划部署建议。