【泡泡一分钟】3D重建下的摄像头不确定计算(3dv-6)

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标题：Camera Uncertainty Computation in Large 3D Reconstruction

作者：Michal Polic and Tomas Pajdla

来源：Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics Czech Technical University in Prague 

播音员：朱英

编译：赵江龙  周平

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摘要

     在计算机视觉中，运动管道的大尺度结构一般不能通过测量传播误差的估计参数来评估重建的质量。

 

    这是一个数值敏感和计算上具有挑战性的过程，在实践中的大场景这是不容易实现。所以我们提出了一种新的算法，提高了计算精度的不确定性传播。

 

      这种算法与数以百万计的特征点、数千台摄像机和数百万个3D点在一台计算机上协同工作。我们做了一个实验比较，在准确的地面实况下，用我们的方法和以前的方法进行实验，并证明我们的算法是实用的。

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