Teams of heterogeneous autonomous robots become increasingly important due to their facilitation of various complex tasks. For such heterogeneous robots, there is currently no consistent way of describing the functions that each robot provides. In the field of manufacturing, capability modeling is considered a promising approach to semantically model functions provided by different machines. This contribution investigates how to apply and extend capability models from manufacturing to the field of autonomous robots and presents an approach for such a capability model.
翻译：由各种自主机器人组成的多式自动机器人团队由于推动各种复杂任务而变得日益重要。对于这些多式机器人来说,目前没有一致的方法来描述每个机器人所提供的功能。在制造领域,能力建模被认为是对由不同机器提供的音义模型功能的一种很有希望的方法。这一贡献调查了如何应用和扩展从制造到自主机器人领域的能力模型,并提出了这种能力模型的一种方法。
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ACM/IEEE第23届模型驱动工程语言和系统国际会议，是模型驱动软件和系统工程的首要会议系列，由ACM-SIGSOFT和IEEE-TCSE支持组织。自1998年以来，模型涵盖了建模的各个方面，从语言和方法到工具和应用程序。模特的参加者来自不同的背景，包括研究人员、学者、工程师和工业专业人士。MODELS 2019是一个论坛，参与者可以围绕建模和模型驱动的软件和系统交流前沿研究成果和创新实践经验。今年的版本将为建模社区提供进一步推进建模基础的机会，并在网络物理系统、嵌入式系统、社会技术系统、云计算、大数据、机器学习、安全、开源等新兴领域提出建模的创新应用以及可持续性。
官网链接：http://www.modelsconference.org/
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