基于形状记忆合金的三维柔性仿生鱼鳍研究

项目名称： 基于形状记忆合金的三维柔性仿生鱼鳍研究

项目编号： No.50975270

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 一般工业技术

项目作者： 张世武

作者单位： 中国科学技术大学

项目金额： 38万元

中文摘要： 鱼游具有高效、高机动性、对环境扰动小的特点。鱼鳍可以有效提高鱼游的稳定性、机动性和游动效率。本项目提出一种基于SMA驱动的三维柔性仿生鱼鳍，使用两对SMA薄板作为SMA鳍条，实现其弯曲和偏摆二维运动，将之放射性安置在可以弯曲的SMA鱼鳍基部，并覆以弹性乳胶，控制SMA弯曲得到能实现多种姿态的柔性鱼鳍。对活鱼胸鳍进行形态学和运动学研究，设计仿生柔性鱼鳍，控制SMA实现鱼鳍的自由、展开、卷曲、弯曲和波动五种基本姿态。安置在仿生机器鱼上以实现机器鱼的悬停、制动、沉浮、转向等机动动作。本项目研究具有重要意义：（1）可以利用仿生鱼鳍进行实验对已有的鱼鳍的实验流体力学和计算流体力学结果进行验证；（2）研究更加适合机器鱼控制的鱼鳍基本形态和基本动作；（3）提高机器鱼游动效率、机动性和稳定性，扩展仿生机器鱼在军事侦察、资源探索、生物研究中的应用。

中文关键词： 形状记忆合金；三维柔性鱼鳍；；；

英文摘要：

英文关键词： Shape memory alloy；three dimensional flexible fin；；；