清华大学：从单体仿生到群体智能

近年来，群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然，例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等，但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳，有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析，给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出，为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难，需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结，对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点，本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析，并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望.

http://www.ejournal.org.cn/article/2021/0372-2112/0372-2112-2021-49-12-2458.shtml