柔性精微机构刚度设计方法研究

项目名称： 柔性精微机构刚度设计方法研究

项目编号： No.51175010

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 于靖军

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 64万元

中文摘要： 刚度在柔性机构中占有重要地位，尤其能够反映出柔性机构作为真实机构的特性。本项目旨在研究基于真实物理柔性单元的柔性机构刚度设计方法，作为对现有柔性机构创新设计方法的有益补充。为此将旋量理论作为基本数学工具，以具有可视性的图谱为表达手段，在已有构型综合的研究基础上，通过建立刚度与自由度、精度之间的有效映射，将刚度综合问题转化为构型及尺度的统一综合问题；再结合弹性平均、准运动学设计等现代设计概念，探索一种适合柔性机构的近似刚度设计方法。最后，通过一种以面向纳米定位为应用背景的新型柔性机构样机的研发和性能测试，验证理论成果。 本项目研究成果对丰富和完善柔性机构学理论，指导柔性机构的创新设计及工程应用具有积极意义。

中文关键词： 柔性机构；刚度；旋量理论；构型综合；刚度综合

英文摘要：

英文关键词： Flexure mechanism；stiffness；screw theory；type synthesis；stiffness synthesis