群体三维运动轨迹提取技术的研究

项目名称： 群体三维运动轨迹提取技术的研究

项目编号： No.61363023

项目类型： 地区科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 钱志明

作者单位： 楚雄师范学院

项目金额： 43万元

中文摘要： 自然场景中存在着很多可以抽象为三维空间中运动粒子群的现象，研究这些现象对于揭示动物的群体行为规律有着重要的意义。为了获取粒子群的三维运动轨迹，我们首先提出了一种基于相对极线运动的方法来求解立体匹配问题。该方法利用相对极线运动来重建包含三维粒子群的动态场景，通过二维投影点轨迹匹配来解决立体匹配中的不确定性问题。其次，提出了一种基于全局优化的方法来解决与立体匹配相耦合的物体跟踪问题。该方法将可能对应的一对投影点看成是一个"配对"，把原轨迹重建问题转化为配对选择的问题，然后通过代价函数的优化，得到最优的配对序列。最终，从这些配对序列中得到粒子群的三维运动轨迹。

中文关键词： 目标检测；数据关联；三维跟踪；立体匹配；

英文摘要： The availability of the 3D motion trajectory for each individual in the swarm can greatly facilitate the study of animal collective behavior. In order to reconstruct such 3D scenes made up of large number of particles, we first proposed an approach-relati

英文关键词： object detection；data association；3-D tracking；stereo matching；