基于单目图像序列的运动目标自标定方法研究

项目名称： 基于单目图像序列的运动目标自标定方法研究

项目编号： No.60973096

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 江泽涛

作者单位： 南昌航空大学

项目金额： 29万元

中文摘要： 运动物体三维重建是计算机视觉领域最前沿的研究之一，而运动物体三维重建的关键基础技术之一是相机（摄像机）的自标定，具有运动物体的三维场景与静态场景的相机自标定完全不同，后者内参数可能不变，而前者内、外参数一定会变化，这给相机的自标定带来困难。本课题旨在基于单目图像序列基础上，研究相机在观测运动物体时，焦距及其它内参数的变化规律，建立相机内参数变化的数学模型；研究基于单目图像序列的运动物体复杂图形分解、运动目标的运动轨迹、特征提取以及多尺度下的特征匹配与特征数据融合方法，并最终研究出相应的基于单目图像序列的相机内、外参数自标定方法；该课题是在一般静态场景自标定基础上，开展目标任意轨迹、相机旋转任意角度以及自标定退化条件的深入研究。通过本项目的研究，为研发基于单目图像序列的运动物体的三维重建软件，以及为军事、航空实现空中精确打击提供技术支持，对遥感领域、空间技术以及运动机器人等均有重要意义。

中文关键词： 图像序列；运动物体；相机参数；自标定；三维重建

英文摘要：

英文关键词： image sequence；moved target；camera parameter；self-calibration；3D reconstruction