连续和离散时间随机系统的谱配置及其在H2/H∞控制中的应用

项目名称： 连续和离散时间随机系统的谱配置及其在H2/H∞控制中的应用

项目编号： No.60874032

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2009

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 张维海

作者单位： 山东科技大学

项目金额： 27万元

中文摘要： 本项目对连续时间Ito 系统和离散时间乘积噪声系统的谱配置及其H2/H∞设计进行了深入的研究，获得了丰硕的成果，圆满完成了制定的目标： 1．对连续时间Ito系统，引进了区间稳定性和能稳性的定义，并给出了区间稳定性的充分必要条件和区间能稳性的充分条件。 2．对连续时间Ito系统给出了广义D-稳定和广义D-能稳的概念，对D-稳定性给出了易于验证的充分必要条件，对扩散项不含控制的系统，给出了其D-能稳的必要条件。 3．对离散时间乘积噪声系统，我们建立了类似的区间稳定性、能稳性、一般D-稳定和D-能稳性的定义，并给出了相应的判别条件。 4．对于带Markov 跳变的连续和离散时间系统的H2/H∞#25511;制问题，进行了深入的研究， 给出了易于验证的控制器设计算法。

中文关键词： 随机系统；连续时间系统；离散时间系统；H2/H∞#25511;制；谱配置

英文摘要： This project has studied extensively the spectral placement and H2/H∞design for continuous-time Ito systems and discrete-time multiplicative noise systems. We have obtained fruitful results and completed our predictive objective successfully: 1. For continuous-time Ito systems, we have defined interval stability and stabilization, a necessary and sufficient condition for interval stability and a sufficient condition for interval stabilization have been presented. 2. For continuous-time Ito systems, we have defined the generalized D-stability and D- stabilization, an easily tested necessary and sufficient condition for D-stability has been obtained. When the diffusion term contains no control input, we have given a necessary condition for D-stabilization. 3.For discrete-time multiplicative noise systems, we have established similar interval stability, interval stabilization, D-stability and D-stabilization together with their test conditions. 4. For both continuous- and discrete-time stochastic Markov jump systems, we have given easily tested conditions for the mixed H2/H∞controller design.

英文关键词： stochastic systems;continuous-time systems; discrete-time systems; H2/H∞ontrol;spectral placement