随机非线性切换系统的智能优化控制器设计及性能分析

项目名称： 随机非线性切换系统的智能优化控制器设计及性能分析

项目编号： No.61374004

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 苏佰丽

作者单位： 曲阜师范大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 本项目拟针对随机非线性切换系统，借鉴已有的T-S模糊建模方法，建立能完整反映系统动态特性的系统模型；借鉴已得到广泛应用的智能优化控制方法、自适应方法等，研究和探索收敛速度快、搜索精度高的新型智能预测优化控制方法，以提高控制系统处理非线性、随机干扰等的能力，降低对象和环境不确定性对控制系统带来的不利影响，并逐渐形成一种面向实际控制需要的系统化的建模和优化控制理论体系。具体内容：(1) 首先针对具有iISS逆动态的随机切换系统，研究能完整体现系统动态的建模方法和能给出显式控制律的智能优化控制算法；(2) 针对带随机干扰的非线性切换系统，设计完善的建模方法和实时性强且稳定的智能优化控制算法；(3) 针对一般的随机非线性切换系统进行研究，并对上两步得出的建模方法和智能优化算法进一步完善；(4) 设计在各子系统及各控制律间平稳切换的切换律；(5) 闭环子系统及整个闭环系统的性能分析。

中文关键词： 非线性系统控制；优化控制；智能控制；自适应控制；

英文摘要： For the stochastic nonlinear switched systems, this project will research the following objective: First, on the basic of Type-I or Type-II fuzzy systems, we will give new modelling methods which can reflect all dynamic characteristics of the controlled

英文关键词： nonlinear system control；optimal control；intelligent control；adaptive control；