输入长时滞非线系统的延时补偿、跟踪和干扰抑制设计

项目名称： 输入长时滞非线系统的延时补偿、跟踪和干扰抑制设计

项目编号： No.61374077

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 蔡秀珊

作者单位： 浙江师范大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 随着科学实践和理论研究的深入，输入长时滞非线性系统正在成为控制理论与工程研究的热点之一。本项目应用Lyapunov 方法和连续的Backstepping反馈变换，系统深入地研究输入长时滞非线性系统的延时补偿、跟踪和干扰抑制设计。研究内容包括：非线性系统为前向、后向完全的条件和吸引域估计；延时补偿的条件和反馈镇定设计；不确定系统的跟踪、干扰抑制的设计；及其相应的逆最优控制。研究的目标为：得到用于延时补偿设计的连续Backstepping反馈变换的构造方法；设计提前于时滞长度时间的预测控制律；并将获得的结果推广到输入长时滞非线性不确定系统的跟踪、干扰抑制等设计中，进而得到与这些控制律设计相对应的逆最优函数，以期对闭环系统的动态性能有所估计。由此建立输入长时滞非线性系统设计的新理论。

中文关键词： 输入时滞；非线性系统；预测控制；延时补偿；逆最优控制

英文摘要： With the development of scientific practice and theoretical research, nonlinear systems with long input delays become one of the research hotspots of control theory and control engineering. Based on Lyapunov method and continuous backstepping feedback tra

英文关键词： Input delays；Nonlinear systems；Predictive control；Delay compensation；Inverse optimal control