不确定切换系统的状态和未知输入估计方法研究

项目名称： 不确定切换系统的状态和未知输入估计方法研究

项目编号： No.61403129

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 杨俊起

作者单位： 河南理工大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 针对切换系统的状态和未知输入估计问题，已有的研究往往是在不考虑未知输入的情形下，或考虑但未知输入匹配条件成立的假设下进行。在未知输入不匹配情况下，如何突破未知输入匹配条件的限制，提出对切换系统的状态和未知输入进行估计的未知输入观测器设计方法，是本项目要解决的关键问题。主要内容包括(1)通过代数解耦或构建切换辅助输出，研究突破未知输入匹配条件限制的方法；（2）构造未知输入匹配条件满足的增维切换系统，进而设计切换未知输入观测器，提出新的切换系统状态估计方法；(3)研究对切换辅助输出及其微分进行连续估计的高增益切换滑模观测器设计方法，在状态和输出微分估计的基础上，提出一种未知输入代数估计新方法；(4)研究切换未知输入观测器在切换系统故障诊断以及基于切换策略的混沌保密通讯中的应用。本项目有望进一步完善切换系统观测器设计理论，并为解决实际问题提供新的方法，具有重要的理论意义和工程应用价值。

中文关键词： 切换系统；观测器设计；状态估计；故障诊断；未知输入

英文摘要： The issues of state and unknown input estimation for switching system have been discussed in the existing literature, where the unknown input is not considered or considered under the assumption that unknown input matching condition is satisfied. How to b

英文关键词： Switched system；observer design；state estimation；fault diagnosis；unknown inputs