复杂干扰下非线性系统的补偿控制研究

项目名称： 复杂干扰下非线性系统的补偿控制研究

项目编号： No.60974046

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 任雪梅

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 30万元

中文摘要： 项目采用信息理论学习和神经网络等方法研究高斯和非高斯干扰下非线性系统的控制问题。研究内容包括: 提出了基于信息理论学习的神经网络模型，利用Parzen窗估计方法计算误差二阶Renyi熵,并将其和均方误差的组合作为性能指标训练神经网络；针对控制系统中存在有摩擦、死区等分段连续的非线性特性，提出了基于信息理论学习的神经网络补偿方法，网络激励函数是由平滑函数和跳变函数组合而成，同时研究了基于扰动观测器的神经网络补偿控制；针对外界可量测的强干扰，基于主动干扰抑制思想，提出主动抗扰控制来抵消外界干扰对控制系统的影响，控制器参数由误差二阶Renyi熵和均方误差构成的综合性能指标来调节；并将理论研究成果应用到复杂扰动下的坦克目标跟踪控制系统中。本项目研究为高斯和非高斯干扰下非线性系统辨识及控制提供一种新方法，对提高复杂干扰下非线性系统的控制性能具有重要指导意义，也为解决非高斯问题的研究提供一种新思路。

中文关键词： 非线性系统；神经网络；系统辨识；智能控制；信息理论学习

英文摘要：

英文关键词： Nonlinear systems；Neural networks；System identification；Intelligent control；Information theoretic learning