非线性动态欠秩系统多参数辨识与状态估计

项目名称： 非线性动态欠秩系统多参数辨识与状态估计

项目编号： No.61174140

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 章兢

作者单位： 湖南大学

项目金额： 61万元

中文摘要： 随着技术的发展，工业系统结构日趋复杂，同时对系统性能要求越来越高，参数辨识和状态估计越来越重要。而有些复杂工业系统是非线性动态欠秩系统，对于此类系统的参数辨识问题，传统方法主要是通过在工作点注入扰动信号、添加参数检测设备等来构建满秩的参考模型以辅助设计参数辨识器。但该类方法设计的满秩参考模型常为病态方程组，因而易使辨识出的系统参数值远离其实际值，而不精确的系统参数模型又会进一步使状态估计具有较大的残差。本项目针对此类问题研究两个解决方案：研究欠秩系统的升秩技术，并将其和病态方程改善方法相结合来设计良态的满秩参考模型，进而设计基于该模型的参数辨识器和状态观测器；将升秩技术和进化算法相结合，依靠进化算法的随机求解能力来建立包含条件数优化的、系统化的非线性动态欠秩系统参数辨识方法。广泛使用的永磁同步电机系统是典型的非线性动态欠秩系统，以此为主要对象开展本项目研究具有重要理论意义和广阔的应用前景。

中文关键词： 非线性；欠秩系统；参数辨识；状态估计；进化算法

英文摘要：

英文关键词： nonlinear；deficient rank system；parameter identification；state estimation；evolutionary algorithm